حرکت هماهنگ ساده به نوعی حرکت است که در آن دو یا چند شیء به طور همزمان و هماهنگ حرکت می‌کنند. این نوع حرکت در مختلف زمینه‌های علمی و صنعتی مورد استفاده قرار می‌گیرد و می‌تواند به طور گسترده در رباتیک، خودروهای هوشمند، سیستم‌های تولید خودکار و غیره مورد استفاده قرار گیرد.
در حرکت هماهنگ ساده، هماهنگی شیء‌ها به وسیله تنظیم سرعت و مسیر آن‌ها صورت می‌گیرد. برای این منظور، از روش‌های مختلفی مانند کنترل پروپورشنال-انتگرال-دیفرانسیل (PID)، کنترل مدل‌بندی، کنترل مبتنی بر بینایی ماشین و غیره استفاده می‌شود. هدف اصلی در حرکت هماهنگ ساده، دستیابی به یک حرکت صاف و بدون لرزش است.
در حرکت هماهنگ ساده، معمولاً یک شیء به عنوان رهبر (leader) تعیین می‌شود و سایر شیء‌ها به طور هماهنگ به پیروی از رهبر می‌پردازند. برای این منظور، رهبر معمولاً دارای سنسورهای مختلفی مانند سنسورهای ژیروسکوپ، سنسورهای تشخیص موقعیت و سنسورهای بینایی است که به آن کمک می‌کند تا موقعیت و سرعت خود را در نظر بگیرد و به پیروان خود دستورات لازم را بدهد.
یکی از موارد مهم در حرکت هماهنگ ساده، کنترل مسیر است. در واقع، برای دستیابی به یک حرکت هماهنگ و صاف، شیء‌ها باید بتوانند به طور دقیق مسیر خود را کنترل کنند. این می‌تواند با استفاده از الگوریتم‌های کنترل مسیر مانند الگوریتم های کنترل محور و نقطه، الگوریتم های مبتنی بر مشتق (Derivative) و غیره صورت بگیرد.
در نتیجه، حرکت هماهنگ ساده به عنوان یک روش کارآمد برای کنترل حرکت شیء‌ها در بسیاری از زمینه‌ها استفاده می‌شود. با استفاده از الگوریتم‌های کنترل مناسب و استفاده از سنسورهای مورد نیاز، می‌توان به دستیابی به یک حرکت هماهنگ و صاف برای شیء‌ها دست یافت.
